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系列產(chǎn)品
亞龍YL-1623A型工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝備

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設(shè)備包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、PLC控制系統(tǒng)及供料、輸送、打磨、噴涂(模擬)、裝配、碼垛、自動(dòng)工裝庫機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的檢測(cè)、搬運(yùn)、噴涂(模擬)、裝配、碼垛、存儲(chǔ)等操作,機(jī)器人可以自動(dòng)更換工裝(夾具/吸盤、焊槍、噴槍、磨具)。

設(shè)備具有2條輸送線,其中一條主要實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的碼垛功能,使用長方體工件,具有自動(dòng)出料、顏色檢測(cè)、到位檢測(cè)等功能。另一條主要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)更換工裝,自動(dòng)完成焊接(模擬)、打磨、噴涂(模擬)、裝配等功能,使用四種異形工件(正方體、圓柱體、半球體、三棱椎)和一種安裝用小手柄工件。異形工件頂部有內(nèi)沉的螺紋孔,而小手柄工件上則有向下伸出的螺桿,小手柄工件的螺桿可以與異形工件的螺紋孔相配合,旋轉(zhuǎn)一方后能組合成一體。通過編程控制,機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)將異形工件先進(jìn)行焊接(模擬)、打磨、噴涂(模擬)作業(yè),再進(jìn)行將小手柄工件組裝成一體的裝配過程(機(jī)器人自動(dòng)旋轉(zhuǎn)小手柄工件,將之?dāng)Q入異形工件中)。

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